El robot humanoide CHARLI se desarrolla como una plataforma de investigación para estudiar la marcha bípeda y comportamientos autónomos de robots humanoides. Está diseñado para que su peso sea ultra ligero (menos de 15 kg) y bajo costo. A medida que la nueva generación de la serie CHARLI robots humanoides, CHARLI-2 mejora la estabilidad y la velocidad en las habilidades de caminar, de inteligencia y autonomía, y jugar al fútbol. Charli-L2 también está diseñado para participar en la competición de fútbol robot autónomo, RoboCup, en la liga tamaño adulto.